申请(专利)号： CN201711361759.2

申请日： 2017.12.18

申请公布号： CN108031887A

公开公告日： 2018.05.15

主分类号： B23B39/14(2006.01)I

分类号： B23B39/14(2006.01)I; B23B47/26(2006.01)I; B23Q1/25(2006.01)I; B25J11/00(2006.01)I;

摘要：本发明公开了一种全自动金属钻孔机械手，包括L型钢架、气动伸缩杆、第一电动伸缩杆、电动机、旋转轴、第二电动伸缩杆、铰接螺母、钻头、滚轮、铰接卡扣和PLC控制器，所述L型钢架的上端固定有气动伸缩杆；所述气动伸缩杆的伸缩柱端部固定有第一电动伸缩杆；所述第一电动伸缩杆的伸缩杆端部固定有电动机；所述电动机的转动端通过旋转轴与第二电动伸缩杆连接；所述第二电动伸缩杆的伸缩杆端部固定有铰接螺母；所述铰接螺母与钻头连接；所述L型钢架的下端四周设置有滚轮；所述滚轮通过铰接卡扣与L型钢架固定连接；所述L型钢架上固定有PLC控制器。该发明的有益效果是结构简单、钻孔效果好、自动化程度高、操作简单和移动使用便捷。

申请权利人： 贵溪静星信息技术服务有限公司;

发明设计人： 杜星; 胡静; 姜冬梅; 李文清