申请(专利)号： CN201810022042.3

申请日： 2018.01.10

申请公布号： CN108044276A

公开公告日： 2018.05.18

主分类号： B23K37/02(2006.01)I

分类号： B23K37/02(2006.01)I; B23K101/06(2006.01)N;

摘要：一种用于两贯交圆柱焊接的机器人装置，由机架、转轴、滑杆、连杆、连架杆、焊枪导向装置以及三个转动副、一个移动副和一个圆柱副组成，其中滑杆、连架杆以及连杆的杆长可调，其装配特征是：转轴的一端由转动副一和机架联接，转轴的另一端由移动副和滑杆联接，连杆的一端由转动副二和滑杆联接，连杆的另一端由转动副三和连架杆联接，连架杆的另一端用圆柱副联接在机架上。其中，转动副一的转动轴线、移动副滑轨、转动副二的转动轴线三者相互平行，转动副三和圆柱副的转动轴线相互平行，转动副二的转动轴线、转动副三的转动轴线以及焊枪导向装置的末端指向三者相交于一点。本发明具有结构简单、控制方便、应用范围广等优点。

申请权利人： 南昌大学;

发明设计人： 石志新; 叶梅燕; 谢冬福;