申请(专利)号： CN201810082357.7

申请日： 2018.01.29

申请公布号： CN108071712A

公开公告日： 2018.05.25

主分类号： F16D57/00(2006.01)I

分类号：F16D57/00(2006.01)I; F16D65/14(2006.01)I; F16D121/18(2012.01)N; F16D121/20(2012.01)N;

摘要：本发明公开了一种采用永磁体和励磁线圈激励的触觉装置用磁流变制动器，主要由制动器端盖、制动器缸筒、导磁盘、隔磁盘、导磁环、隔磁环、永磁体、励磁线圈、转轴以及轴承等组成。通过导磁环和隔磁环的按序组合，引导磁感线从高磁导率的材料中通过，形成一种蛇形磁通路径，延长了有效阻尼间隙长度，解决了普通旋转式磁流变制动器轴向圆环间隙区域不能被全部有效利用的问题。励磁线圈与永磁体互相配合，可形成三种工作方式；永磁体的存在也可提高制动器的防故障性能。本发明可在不增加制动器外形结构尺寸的情况下，有效提高制动器的阻尼转矩和工作性能，特别适用于大转矩应用场合。

申请权利人：华东交通大学;

发明设计人：胡国良; 李林森; 胡爱闽; 喻理梵;