申请(专利)号： CN201510288931.0

申请日： 2015.05.29

授权公布号： CN104933705B

授权公告日： 2018.07.06

主分类号： G06T7/00(2017.01)I

分类号： G06T7/00(2017.01)I;

摘要：本发明实施例公开了一种时空环数据结构进行槽孔检测的方法及装置，解决了目前槽孔毛刺长度的检测无法进行高精度和高效的槽孔检测技术问题。本发明实施例的方法包括：S1：获取包含有待测槽孔的采集图像，并确定待测槽孔的第一坐标信息；S2：根据第一坐标信息确定与待测点对应的第一距离和第一角度，待测槽孔包含有复数个待测点；S3：根据第一距离和第一角度确定的第二距离区间和第二角度区间锁定相对应的模板点范围，使得在模板点范围中定位与待测点距离最近的模板点，并确定最近的距离为待测点的毛刺长度；其中，模板点通过提取预置模板图像相对应的时空环数据结构获取，时空环数据结构由包含有复数个模板点的点集组成。

申请权利人： 南昌正业科技有限公司;

发明设计人： 卢金波; 徐地华; 许德平;