申请(专利)号： CN201610573918.4

申请日： 2016.07.20

授权公布号： CN106184780B

授权公告日： 2018.08.17

主分类号： B64D35/04(2006.01)I

分类号： B64D35/04(2006.01)I; B64C11/16(2006.01)I; B64C11/46(2006.01)I; B64C9/00(2006.01)I;

摘要：本发明涉及一种涵道式共轴双桨无人飞行器，其包括动力系统、锥齿轮传动系统、舵面调节系统及机架；所述动力系统包括三根传动轴、电机和核芯骨架，所述锥齿轮传动系统包括上下内锥齿轮盘、平面推动轴承、桨叶安装夹、桨叶和内涵道，舵面调节系统包括舵面安装夹、轴承、舵面固定夹、舵机拉杆固定夹、舵机拉杆、伺服舵机和舵机臂。本发明公开的一种涵道式共轴双桨无人飞行器具有以下有益效果：1、通过涵道的方式，极大的提升了桨叶的效率；2、通过锥齿轮传动系统，最大的发挥了电机的有效效率；3、通过共轴双桨的方式，能更加有效的提供升力；4、通过多舵面控制飞机姿态，使得无人机更加稳定。

申请权利人： 南昌华梦达航空科技发展有限公司;

发明设计人： 王海峰;