申请(专利)号：CN201810229802.8

申请日：2018.03.20

申请公布号：CN108508892A

公开公告日：2018.09.07

主分类号：G05D1/02(2006.01)I

分类号：G05D1/02(2006.01)I; E01H1/04(2006.01)I;

摘要：本发明公开了一种自动跟随环卫小车系统，该环卫车包括：环卫箱体和车体；其中，所述环卫箱下方是所述车体，车体与环卫箱间安装有电动推杆装置；车体上搭载有中央主控单元、RFID（射频识别）定位测距模块、超声波障碍物感应模块、电机驱动模块、电源供电电路。本发明的优点是：相比于传统的环卫车，更加智能化。增加了现有环卫小车不具有自动跟随的功能，实现了自动跟随环卫工人作业。本发明人性化的设计减轻了环卫工人的劳动强度、提高了工作效率，更是成为城市街头一道亮丽的风景线。

申请权利人：南昌航空大学;

发明设计人：李贵玉; 王琪;