申请(专利)号： CN201810584408.6

申请日： 2018.06.08

申请公布号： CN108985158A

公开公告日： 2018.12.11 

主分类号： G06K9/00(2006.01)I

分类号： G06K9/00(2006.01)I; G06K9/46(2006.01)I; G06K9/62(2006.01)I; 

摘要：本发明适用于路面识别技术领域，提供了一种路面识别系统及方法，该方法包括如下步骤：S1、基于路面附着系数进行路面主识别，输出路面主识别结果；S2、基于路面信息进行路面辅识别，获取路面辅识别结果；S3、基于路面辅识别结果与路面主识别结果的一致性来计算识别置信度，并输出别识置信度。本发明通过路面颜色及路面纹理来进行辅助识别，基于辅助识别结果来评价路面主识别结果的可信度，以使驾驶员可以直观的获知路面识别结果精准度，并基于识别结果的精准度来做出相应的反应。

申请权利人： 汉腾汽车有限公司; 

发明设计人： 宁予; 汪伟; 王长江; 潘世林; 王世强;