申请(专利)号： CN201610288457.6

申请日： 2016.05.04

授权公布号： CN107347151B

授权公告日： 2018.12.18 

主分类号： H04N17/00(2006.01)I

分类号： H04N17/00(2006.01)I; H04N17/02(2006.01)I; G06K9/46(2006.01)I; 

摘要：本发明提供了一种双目摄像头遮挡检测方法及装置包括：同时读取双目摄像头各一帧图像，采用模板匹配双视图图像的对应点，根据视差深度曲线表计算两幅图像之间的稠密深度图像；将所述两幅图像及所述深度图像缩放到目标尺寸；定义矩形格像素块尺寸，确定像素块个数，沿图像边沿依次对矩形格像素块编号；针对该帧图像，实时计算矩形格像素块的特征信息；判断每一个矩形格像素块涉及的特征信息是否处于指定阈值范围内；统计满足所有指定阈值条件的像素块个数，若所述像素块个数大于设定遮挡矩形格像素块阈值，则判定为遮挡；若所述像素块个数小于等于设定遮挡矩形格像素块阈值，则判定不遮挡。深度信息可有效抗干扰，提升检测准确度。

申请权利人： 南昌黑鲨科技有限公司; 

发明设计人： 邹超洋; 贺永刚; 万美君; 朱豪;