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一种视觉辅助的传递对准方法
发布时间:2019-03-29

申请(专利)号:CN201811083921.3

申请日:2018.09.17

申请公布号:CN109540173A

公开公告日:2019.03.29

主分类号:G01C25/00(2006.01)I

分类号:G01C25/00(2006.01)I;

摘要:一种视觉辅助的传递对准方法,利用视觉感知系统获取视觉影像,通过对视觉影像的解算修正子惯导捷联解算信息,获得高精度惯导姿态,实现惯导高精度传递对准。

申请权利人:江西洪都航空工业集团有限责任公司;

发明设计人:李宇; 施成功; 邱玉芬; 余聪; 徐帆; 周学武; 邹平; 王茹; 董斌; 刘正兴; 杨华; 梁可人;