申请(专利)号:CN201811083921.3
申请日:2018.09.17
申请公布号:CN109540173A
公开公告日:2019.03.29
主分类号:G01C25/00(2006.01)I
分类号:G01C25/00(2006.01)I;
摘要:一种视觉辅助的传递对准方法,利用视觉感知系统获取视觉影像,通过对视觉影像的解算修正子惯导捷联解算信息,获得高精度惯导姿态,实现惯导高精度传递对准。
申请权利人:江西洪都航空工业集团有限责任公司;
发明设计人:李宇; 施成功; 邱玉芬; 余聪; 徐帆; 周学武; 邹平; 王茹; 董斌; 刘正兴; 杨华; 梁可人;