申请(专利)号：CN201910517749.6

申请日：2019.06.14

申请公布号：CN110341709A

公开公告日：2019.10.18

主分类号：B60W30/14(2006.01)I

分类号：B60W30/14(2006.01)I; B60W30/12(2006.01)I; B60W30/182(2012.01)I; B60W50/14(2012.01)I;

摘要：本发明涉及一种基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：在汽车行驶状态下，检测汽车的自适应巡航功能ACC是否处于开启状态；当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，则在接收到一至少包含车道保持辅助功能LKA的开启指令后，控制所述汽车切换为智能领航驾驶模式；当判断到所述自适应巡航功能ACC处于关闭状态，则仅响应接收到的横向辅助功能的控制指令，其中所述横向辅助功能包括车道保持辅助功能LKA与车道偏离预警功能LDW中的至少一种。本发明提出的基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法，便于智能领航驾驶模式的自由切换，方便了实际应用。

申请权利人：江铃汽车股份有限公司;

发明设计人：刘卫东; 李甜甜; 王爱春; 邬杰;