申请号：CN201610920135.9
公开（公告）号：CN106392275A
分类号：B23K9/20(2006.01)I;B23K9/28(2006.01)I;B23K9/32(2006.01)I
主分类号：B23K9/20(2006.01)I
公开（公告）日：2017.02.15
申请日：2016.10.21
摘要：一种全自动螺柱焊接设备，包括有机架、焊接机构、工件夹具机构、焊枪库机构、传送带机构、工件机械手机构、送螺柱机构和待焊接工件箱；焊接机构包括纵向移动横梁、横向移动轴、垂直移动轴和焊枪；焊枪库机构包括机箱、轴盖、焊枪库旋转轴、焊枪夹头、弹簧和圆盘；传送带机构包括机架、皮带、辊轮、轴承、电机、第一链轮、第二链轮、第一链条和第二链条；工件机械手机构包括机座、机械手旋转轴、升降轴、机械手移动轴和底盘。本发明可以实现螺柱焊接全过程自动化，省时省力，可以提高生产效率，工件定位精度高，同时解决单台螺柱焊机焊接的螺柱直径单一的问题。
主权项：一种全自动螺柱焊接设备，包括机架、焊接机构、工件夹具机构（3）、焊枪库机构（4）、传送带机构（5）、工件机械手机构（6）、送螺柱机构（7）和待焊接工件箱（8），其特征在于：所述焊接平台包括底架（101）和底板（102），底板（102）设置在底架（101）上，所述焊接机构包括纵向移动横梁（201）、横向移动轴（202）、垂直移动轴（203）和焊枪（204），纵向移动横梁（201）设置在底板（102）上，横向移动轴（202）设置在纵向移动横梁（201）上，垂直移动轴（203）设置在横向移动轴（202）上，焊枪（204）设置在垂直移动轴（203）上，所述工件夹具机构（3）包括第一挡块（301）、第一气缸（302）、第二挡块（303）、第二气缸（304），第一挡块（301）设置在底板（102）上，第一气缸（302）设置在底板（102）上并与第一挡块（301）连接，第二挡块（303）设置在底板（102）上，第二气缸（304）设置在底板（102）上并与第二挡块（303）连接，所述焊枪库机构（4）包括机箱（401）、轴盖（402）、焊枪库旋转轴（403）、焊枪夹头（404）、弹簧（405）和圆盘（406），轴盖（402）设置在机箱（401）上，焊枪库旋转轴（403）与轴盖（402）连接，圆盘（406）设置在焊枪库旋转轴（403）上，焊枪夹头（404）设置在圆盘（406）上，弹簧（405）设置在焊枪夹头（404）上，所述传送带机构（5）包括机架（501）、皮带（502）、辊轮（503）、轴承（504）、电机（505）、第一链轮（506）、第二链轮（507）、第一链条（508）和第二链条（509），轴承（504）设置在机架（501）上，辊轮（503）设置在轴承（504）上，皮带（502）设置在辊轮（503）上，电机（505）设置在机架（501）上，第一链轮（506）连接在电机（505）上，第二链轮（507）连接在辊轮（503）上，第一链轮（506）通过第一链条（508）与第二链轮（507）连接，所述工件机械手机构（6）包括机座（601）、机械手旋转轴（602）、升降轴（603）、机械手移动轴（604）和底盘（605），机械手旋转轴（602）设置在机座（601）上，升降轴（603）设置在机械手旋转轴（602）上，机械手移动轴（604）设置在升降轴（603）上，底盘（605）设置在机械手移动轴（604）上，所述送螺柱机构（7）包括支架（701）、震动盘（702）、送料导轨（703）、气缸（704）、送料接头（705）和送钉管（706），支架（701）设置在震动盘（702）上，送料导轨（703）设置在震动盘（702）上，气缸（704）设置在支架（701）上，送料接头（705）设置在气缸（704）上并与送料导轨（703）连接，送钉管（706）连接在送料接头（705）上，所述待焊接工件箱（8）存放待焊接的工件，所述纵向移动横梁（201）、横向移动轴（202）、垂直移动轴（203）内均设置有驱动装置和滚珠丝杠，驱动装置驱动滚珠丝杠带动纵向移动横梁（201）、横向移动轴（202）、垂直移动轴（203）及焊枪（204）进行运动，所述焊枪（204）可从焊接机构垂直移动轴（203）上取下来，所述机箱（401）内设置有驱动装置，驱动装置带动焊枪库旋转轴（403）旋转；所述焊枪夹头（404）上设置有焊枪和位置检测器，所述机械手旋转轴（602）内设置有驱动装置，驱动装置带动机械手旋转轴（602）旋转；所述升降轴（603）内设置有驱动装置和滚珠丝杠，驱动装置驱动滚珠丝杠带动升降轴（603）运动；所述机械手移动轴（604）内设置有驱动装置和滚珠丝杠，驱动装置驱动滚珠丝杠带动机械手移动轴（604）和底盘（605）运动。
申请（专利权）人：江西理工大学
发明（设计）人：刘赣华;张鹏;吴国兴;黄涛;姜晓锋
地址：江西省赣州市红旗大道86号