申请号：CN201610902893.8

公开（公告）号：CN106393108A

分类号：B25J9/16(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I

主分类号：B25J9/16(2006.01)I

公开（公告）日：2017.02.15 

申请日：2016.10.17

摘要：本发明公开了一种全向单球体自平衡人脸识别与追踪机器人，包括姿态传感器系统、数据处理系统、二自由度摄像头系统、伺服电机控制系统、运动控制系统和触控显示模块；姿态传感器系统与数据处理系统相连，将检测到的运动状态数据发送给数据处理系统；数据处理系统与二自由度摄像头系统互联，采集并分析当前环境的图像数据；触控显示模块与数据处理系统互联；数据处理系统与伺服电机控制系统互联，伺服电机控制系统与运动控制系统互联，共同控制系统的运动状态；优点在于可在狭小空间内原地自由转向和全方向运动，可广泛应用于医院和商场等人员密集场所，解决了传统运动方式的转弯半径大耗时长等运动方式不灵活的运动缺点以及交互方式单一缺少吸引力的弊端。

主权项：一种全向单球体自平衡人脸识别与追踪机器人，主要由运动控制系统、支撑柱、数据处理系统、触控显示模块、二自由度摄像头系统、伺服电机控制系统、下部圆形水平固定件、中部圆形水平固定件、上部圆形水平固定件、姿态传感器系统组成；其特征在于：所述运动控制系统安装于下部圆形水平固定件下表面，是整个机器人的运动和支撑部件；伺服电机控制系统置于下部圆形水平固定件上表面；中部圆形水平固定件通过支撑柱固定于下部圆形水平固定件上表面；数据处理系统和姿态传感器系统置于中部圆形水平固定件上表面；上部圆形水平固定件通过支撑柱安装于中部圆形水平固定件上表面；触控显示模块和二自由度摄像头系统分别置于上部圆形水平固定件上表面；所述数据处理系统分别与触控显示模块、二自由度摄像头系统、伺服电机控制系统和姿态传感器系统相连；伺服电机控制系统和运动控制系统连接。

申请（专利权）人：南昌航空大学  

发明（设计）人：祝熠;赵珂;全聪;李启东;赖玉清 

地址： 江西省南昌市丰和南大道696号