申请(专利)号：CN201720994855.X

申请日：2017.08.10

授权公告号：CN207140719U

授权公告日：2018.03.27

主分类号：B60G17/08(2006.01)I

分类号：B60G17/08(2006.01)I; B62D55/065(2006.01)I; B60K1/00(2006.01)I;

摘要：一种新型减震水果采摘行走机构，包括由直流电机驱动，减速箱和驱动轮组成的行走双动力机构，驱动机构安装在底盘上，直流电机通过螺栓固定在底盘的相应位置，减速箱通过螺栓安装在底盘上，直流电机的输出轴通过联轴器与减速箱的输入轴连接，将动力传送至减速箱。减速箱采用的是二级减速的方式，输入轴上的齿轮通过齿轮传动将动力传输至传动轴上，同样的，传动轴的动力通过传动齿轮将动力传输至输出轮上，输出轮输出端通过螺栓与驱动轮连接；由底盘、履带和支撑轮组成的行走装置，行走装置的支撑轮安装在底盘上，履带上的齿槽与支撑轮和驱动轮上齿形配合；由支撑平台和磁流变阻器组成的减震装置，支撑平台是矩形，磁流变阻尼器安装在支撑平台的四角。新型减震水果采摘行走机构是一种减震效果理想的履带行走机构，履带行走机构行走平稳，转弯性能好，配以磁流变阻尼器杰出的减震效果。

申请权利人：华东交通大学;

发明设计人：刘燕德; 王观田; 王俊刚; 张鹏; 朱依婷;