申请(专利)号： CN201720695345.2

申请日： 2017.06.15

授权公告号： CN207189661U

授权公告日： 2018.04.06

主分类号： B25J9/18(2006.01)I

分类号： B25J9/18(2006.01)I; B25J19/04(2006.01)I;

摘要：本实用新型公开了一种融和图像处理的六自由度机械臂定点取物装置，包括机械爪装置、摄像头模块、电源模块、中央控制器、稳压模块、舵机、机械臂支架和底座组成；底座固定于地面某个固定位置，机械臂支架与舵机通过螺钉分别相互连接安装于底座之上，机械爪装置通过螺栓与最上面的舵机相连接，摄像头模块通过螺钉固定于机械爪装置的上端；所述电源模块、中央控制器、稳压模块通过螺丝固定于底座之上，其中电源模块安装于底座后面中间位置，中央控制器安装于电源模块前面，稳压模块安装于中央控制器右边。本实用新型专利的优点：能够快速高效准确地做到代替人工去完成一些比较危险或者需要重复定点抓取和移动的工作。

申请权利人：南昌航空大学;

发明设计人：李永翔; 陶茹雪;